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SCHUNK機械手
名稱:  SCHUNK機械手
型號:  PGN-plus
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時間:  2024-03-18
瀏覽次數(shù):  1199
產(chǎn)品詳情

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帶有永久潤滑的電動型二指平動機械手,采用多齒導軌,因此具有較大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK機械手,SCHUNK電動型二指平動機械手PGN-plus-E描述
應(yīng)用領(lǐng)域:
多應(yīng)用領(lǐng)域的最佳標準解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號。

優(yōu)點-為您帶來的益處:
穩(wěn)定的多齒導軌:用于精確搬運
可能的最高力矩:適合使用長手指的機械手
多齒導軌中帶有潤滑槽:確定過程可靠性和延長的維護間隔
無刷直流伺服電機:使用時幾乎無磨損,且使用壽命長
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制:用于簡便調(diào)試,且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
四步可調(diào)整抓取力:可經(jīng)簡單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝:用于通用和靈活的機械手裝配
一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列:用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
通過IO-Link控制:可進行機械手手指的預部署,以及夾爪狀態(tài)的評估

選件和特殊信息:
抓取力可手動調(diào)整:借助一體化旋轉(zhuǎn)開關(guān),抓取力可四級調(diào)節(jié)——100%、75%、50%和25%
一體化傳感器系統(tǒng):可以通過一體化電感式接近開關(guān)來監(jiān)視兩個終端位置
通過外部傳感器系統(tǒng)進行的可選狀態(tài)監(jiān)控:也可以通過外部傳感器選配項來監(jiān)控機械手的狀態(tài)
連接電纜KA:可以訂購帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜,將機械手與電源和更高一級控制系統(tǒng)相連接
IO-鏈接:整個行程中,用于定位機械手手指和位置反饋的型號
數(shù)字I/O:機械手開/合型號,帶集成接近開關(guān),用于檢測兩個位置
防塵型SD:絕對密封,提高防止材料進入的保護程度,可用于多塵環(huán)境

SCHUNK機械手,SCHUNK電動型二指平動機械手PGN-plus-E的功能與亮點:
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無刷伺服電機通過滾珠絲桿主軸驅(qū)動來推動楔鉤上下移動。通過其角型有效表面,楔鉤將該運動轉(zhuǎn)換成基爪的水平同步運動。

1.多齒導軌 2.基爪 3.傳感器系統(tǒng) 4.外殼 5.定心和安裝可能性 6.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計 7.主軸螺母 8:傳動裝置 9.控制電子元件
利用堅固多齒導向裝置中的潤滑劑袋實現(xiàn)最長的使用壽命,并為導軌配備大尺寸支撐結(jié)構(gòu)吸收較大的力和扭矩 具有用于連接工件特定機械手手指的標準螺絲連接方式 外殼中繼承了接近開關(guān)和可調(diào)整型控制凸輪 采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕 適用于機械手通用裝配 由于斜拉面更大,因此適于大功率傳輸并確保磨損程度最低 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為楔鉤的軸向運動 無刷直流伺服電機 集成控制和電力電子裝置,用于伺服電機的分散控制

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