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SCHUNK機(jī)械手
名稱:  SCHUNK機(jī)械手
型號(hào):  MPG 16
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國(guó)
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發(fā)布時(shí)間:  2024-03-18
瀏覽次數(shù):  1230
產(chǎn)品詳情

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基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手。SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手MPG 16描述
應(yīng)用領(lǐng)域:在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件,例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
抓取力:在距離P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和
手指長(zhǎng)度:沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得
重復(fù)精度:定義為100個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布
工件重量:采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多
閉合/打開時(shí)間:僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間
工作原理:楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料:鋁合金,陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料:鋼
基爪材料:鋼
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過(guò)濾壓縮空氣
標(biāo)配范圍:接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)
抓取力保持:可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手MPG 16的功能與亮點(diǎn):
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壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)。兩個(gè)基爪角槽中活塞桿導(dǎo)承上端的側(cè)鉤,將此運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為基礎(chǔ)手指的同步開啟或閉合。

1.基爪 2.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.交叉滾子導(dǎo)軌 4.定心和安裝可能性 5.傳動(dòng)裝置 6.外殼
用于連接根據(jù)工件制作的手指 適用于大功率輸送和定心抓取 通過(guò)無(wú)間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 用于將機(jī)械手裝配到基礎(chǔ)區(qū)域和較長(zhǎng)一側(cè) 雙動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕

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