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STAUBLI開(kāi)發(fā)了一系列功能強(qiáng)大的四軸機(jī)器人，旨在滿足汽車、食品、制藥、塑料和電子電氣等領(lǐng)域最嚴(yán)格的生產(chǎn)要求。SCARA (水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂) 系列可用于多種應(yīng)用， 能快速執(zhí)行上下料、裝配、包裝/碼垛、拾放/搬運(yùn)、分揀、堆垛和整列等高精度、重復(fù)性等任務(wù)。此外，全新 TS2 系列使用了與六軸 TX2 機(jī)器人相同的模塊化結(jié)構(gòu)和 CS9 控制器，相同的機(jī)器人底座帶來(lái)模塊化和最優(yōu)開(kāi)發(fā)時(shí)間。

1.STAUBLI機(jī)器人TS2 SCARA
憑借 TS2 SCARA 系列，史陶比爾達(dá)到機(jī)器人性能的全新等級(jí)。這些四軸機(jī)器人經(jīng)過(guò)完整的重新設(shè)計(jì)，首次配備史陶比爾專利 JCS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超短周期時(shí)間和極高重復(fù)定位精度。TS2 采用創(chuàng)新衛(wèi)生設(shè)計(jì)，開(kāi)拓敏感環(huán)境應(yīng)用新領(lǐng)域。此外，TS2 配備同樣控制 TX2 六軸機(jī)器人的 CS9 系列控制器。TS2-40 機(jī)器人運(yùn)行快速且結(jié)構(gòu)緊湊，性能獨(dú)特，最大負(fù)載 8.4 kg，工作行程達(dá) 460 mm 。

2.STAUBLI機(jī)器人TS2-40部分參數(shù)如下：

3.STAUBLI機(jī)器人TS2-60
TS2-60 機(jī)器人運(yùn)行快速且結(jié)構(gòu)緊湊，性能獨(dú)特，最大負(fù)載 8.4 kg，工作行程達(dá) 620 mm 。中空主軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生全封閉的四軸結(jié)構(gòu)，無(wú)外部線纜，兼容所有環(huán)境，整個(gè)手臂達(dá)到 IP65 防護(hù)等級(jí)，可選滾珠絲杠罩殼和波紋管。

4.STAUBLI機(jī)器人TS2-60部分參數(shù)如下：

5.STAUBLI機(jī)器人TS2-80
TS2-80 機(jī)器人運(yùn)行快速且結(jié)構(gòu)緊湊，性能獨(dú)特，最大負(fù)載 8.4 kg，工作行程達(dá) 800 mm 。獨(dú)一無(wú)二的圓柱形工作包絡(luò)面，占地面積極小，軸1 工作范圍：± 180°，置地式和置頂式安裝，滿足柔性可擴(kuò)展的集成需求。

6.STAUBLI機(jī)器人TS2-80部分參數(shù)如下：

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