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CONTROL-TECHNIQUES直流電機的分類及工作原理
瀏覽次數(shù):6150      發(fā)布于:2018-10-19

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機:定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機,稱為直流電機,它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機,將電能轉(zhuǎn)換為機械能;作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機,將機械能轉(zhuǎn)換為電能。

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機的結(jié)構(gòu)

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。CONTROL-TECHNIQUES直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機氣隙磁場的主要部件,由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。CONTROL-TECHNIQUES直流電機的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成,在其外圓處均勻分布著齒槽,電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后,以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運行可靠性有很大影響。

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機的可逆運行原理

  一臺直流電機原則上既可以作為電動機運行,也可以作為發(fā)電機運行,這種原理在電機理論中稱為可逆原理。當原動機驅(qū)動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉(zhuǎn)時,電樞繞組上感生出電動勢,經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后,引向外部負載(或電網(wǎng)),對外供電,此時電機作直流發(fā)電機運行。如用外部直流電源,經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組,則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場互相作用,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子與連接于其上的機械負載工作,此時電機作直流電動機運行。

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機的分類

  按結(jié)果主要分為直流電動機和直流發(fā)電機。

  按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機 。

  直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型。

  直流發(fā)電機

  直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電變成直流電,但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看,交流電整流還不能和直流發(fā)電機相比。

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機的勵磁方式

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,CONTROL-TECHNIQUES直流電機可分為下列幾種類型。

  1.他勵CONTROL-TECHNIQUES直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖(a)所示。圖中M表示電動機,若為發(fā)電機,則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

  2.并勵CONTROL-TECHNIQUES直流電機 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),接線如圖(b)所示。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。

  3.串勵CONTROL-TECHNIQUES直流電機 串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源,接線如圖(c)所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

  4.復(fù)勵CONTROL-TECHNIQUES直流電機 復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組,接線如圖(d)所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復(fù)勵。 不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。

  CONTROL-TECHNIQUES直流電機的工作原理

  直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

  感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運動方向,其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向。)

  導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

  當電樞轉(zhuǎn)了180°后,導體 cd轉(zhuǎn)到 N極下,導體ab轉(zhuǎn)到S極下時,由于直流電源供給的電流方向不變,仍從電刷 A流入,經(jīng)導體cd 、ab 后,從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢wab 受力方向是從左向右,產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時針方向。

  因此,電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動,由于換向器配合電刷對電流的換向作用,直流電流交替地由導體 ab和cd 流入,使線圈邊只要處于N 極下,其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向,而在S 極下時,總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向,從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩,使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是CONTROL-TECHNIQUES直流電機的工作原理。

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