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隨著信息技術(shù)研究的深入及數(shù)字地球、數(shù)字城市、虛擬現(xiàn)實(shí)等概念的出現(xiàn)，人們對(duì)空間三維信息的需求更加迫切?；跍y(cè)距測(cè)角的傳統(tǒng)工程測(cè)量方法，在理論、設(shè)備和應(yīng)用等諸多方面都已相當(dāng)成熟，新型的全站儀可以完成工業(yè)目標(biāo)的高精度測(cè)量，GPS可以一天24小時(shí)準(zhǔn)確定位全球任何位置的三維坐標(biāo)，但它們多用于稀疏目標(biāo)點(diǎn)的高精度測(cè)量。
隨著傳感器、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論獲取物體表面三維信息的攝影測(cè)量與遙感技術(shù)成為主流，但它在由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過(guò)程中，不可避免地會(huì)喪失部分幾何信息，所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界，存在自身的局限性。因此，上述獲取空間三維信息的手段難以滿(mǎn)足應(yīng)用的需求，如何快速、有效地將現(xiàn)實(shí)世界的三維信息數(shù)字化并輸入計(jì)算機(jī)成為解決這一問(wèn)題的瓶頸。
三維激光測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為空間三維信息的獲取提供了全新的技術(shù)手段，為信息數(shù)字化發(fā)展提供了必要的生存條件。20世紀(jì)90年代，隨著三維激光掃描測(cè)量裝置在精度、速度、易操作性、輕便、抗干擾能力等性能方面的提升及價(jià)格的逐步下降，它在測(cè)繪領(lǐng)域成為研究的熱點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，逐步成為快速獲取空間實(shí)體三維模型的主要方式之一。
三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)
三維激光掃描測(cè)量技術(shù)克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的局限性，采用非接觸主動(dòng)測(cè)量方式直接獲取高精度三維數(shù)據(jù)，能夠?qū)θ我馕矬w進(jìn)行掃描，且沒(méi)有白天和黑夜的限制，快速將現(xiàn)實(shí)世界的信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)。
它具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、主動(dòng)性強(qiáng)、全數(shù)字特征等特點(diǎn)，可以大大地降低成本，節(jié)約時(shí)間，而且使用方便，其輸出格式可直接與CAD、三維動(dòng)畫(huà)等工具軟件接口。目前，生產(chǎn)三維激光掃描儀的公司有很多，它們各自的產(chǎn)品在測(cè)距精度、測(cè)距范圍、數(shù)據(jù)采樣率、min點(diǎn)間距、模型化點(diǎn)定位精度、激光點(diǎn)大小、掃描視場(chǎng)、激光等級(jí)、激光波長(zhǎng)等指標(biāo)會(huì)有所不同，可根據(jù)不同的情況如成本、模型的精度要求等因素進(jìn)行綜合考慮之后，選用不同的三維激光掃描儀產(chǎn)品。
三維激光掃描技術(shù)發(fā)展
激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，簡(jiǎn)稱(chēng)LIDAR）是利用激光測(cè)距原理確定目標(biāo)空間位置的新型測(cè)量?jī)x器，通過(guò)逐點(diǎn)測(cè)定激光器發(fā)射信號(hào)與目標(biāo)反射信號(hào)的相位（時(shí)間）差來(lái)獲取激光器到目標(biāo)的直線(xiàn)距離，再根據(jù)發(fā)射激光信號(hào)的方向和激光器的空間位置來(lái)獲得目標(biāo)點(diǎn)的空間位置。
通過(guò)激光器對(duì)物體表面的密集掃描，可獲得物體的三維表面模型。三維激光掃描測(cè)繪技術(shù)的測(cè)量?jī)?nèi)容是高精度測(cè)量目標(biāo)的整體三維結(jié)構(gòu)及空間三維特性，并為所有基于三維模型的技術(shù)應(yīng)用而服務(wù)；傳統(tǒng)三維測(cè)量技術(shù)的測(cè)量?jī)?nèi)容是高精度測(cè)量目標(biāo)的某一個(gè)或多個(gè)離散定位點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)及該點(diǎn)三維特性。
前者可以重建目標(biāo)模型及分析結(jié)構(gòu)特性，并且進(jìn)行后處理測(cè)繪及測(cè)繪目標(biāo)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜幾何內(nèi)容。如：幾何尺寸、長(zhǎng)度、距離、體積、面積、重心、結(jié)構(gòu)形變，結(jié)構(gòu)位移及變化關(guān)系、復(fù)制、分析各種結(jié)構(gòu)特性等；而后者僅能測(cè)量定位點(diǎn)數(shù)據(jù)并且測(cè)繪不同定位點(diǎn)間的簡(jiǎn)單幾何尺寸，如：長(zhǎng)度、距離、點(diǎn)位形變、點(diǎn)位移等。按 照空間位置分類(lèi)，三維激光掃描設(shè)備可分為:機(jī)載類(lèi)和地面類(lèi)。
1．機(jī)載掃描激光雷達(dá)
機(jī)載激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱(chēng)LIDAR是指在飛機(jī)上搭載激光雷達(dá)、數(shù)字相機(jī)和定位定姿裝置，以獲取具有影像真實(shí)感的高精度數(shù)字表面模型（DSM）和數(shù)字高程模型（DEM）的新型測(cè)繪裝備。
LIDAR系統(tǒng)通過(guò)掃描裝置，沿航線(xiàn)采集地面點(diǎn)三維數(shù)據(jù)，通過(guò)特定方程解算處理成適當(dāng)?shù)挠跋裰?，生成LIDAR數(shù)據(jù)影像和地面高程模型DEM。系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)航帶寬度，使其與航攝寬度準(zhǔn)確匹配。在不同的實(shí)地條件下，平面精度可以達(dá)到0.15 至1米，高程精度可達(dá)到10厘米，間隔可達(dá)到2-12米。
LIDAR是為綜合航攝影像和空中數(shù)據(jù)定位而設(shè)計(jì)的，其獨(dú)特性在于能快速為數(shù)字制圖和GIS應(yīng)用提供準(zhǔn)確的地面模型數(shù)據(jù)。由于激光脈沖不易受陰影和太陽(yáng)角度影響，從而大大提高了數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量。其高程數(shù)據(jù)精度不受航高限制，比常規(guī)攝影測(cè)量更具優(yōu)越性。
LIDAR應(yīng)用多光束返回采集高程，數(shù)據(jù)密度可達(dá)到常規(guī)攝影測(cè)量的三倍，可提供理想的數(shù)字高程模型DEM，大大提高了正射影像糾正精度。LIDAR數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理，可以直接與其它類(lèi)型要素或影像數(shù)據(jù)合并，生產(chǎn)內(nèi)容更為豐富的各類(lèi)專(zhuān)題地圖。
機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)與數(shù)字航攝儀、機(jī)載GPS及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)相結(jié)合，使用大容量高速計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)專(zhuān)用軟件處理，可在空中完成地面高程模型DEM及數(shù)字正射影像圖DOM的大規(guī)模生產(chǎn)，將大大提高航測(cè)成圖的作業(yè)生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)，縮短生產(chǎn)周期，提高成圖精度，提供更為豐富的地理信息。
機(jī)載激光雷達(dá)生成的三維地表模型
2．地面激光掃描雷達(dá)（激光掃描儀）
地面激光掃描雷達(dá)也稱(chēng)激光掃描儀，地面激光掃描雷達(dá)按照平臺(tái)分為地面、車(chē)載、船載和手持等類(lèi)型。地面激光雷達(dá)(Ground一Based Light Detection and Ranging, Ground-Based LIDAR)小型便捷、準(zhǔn)確高效、安全穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)，能在幾分鐘內(nèi)對(duì)所感興趣的區(qū)域建立詳盡準(zhǔn)確的三維立體影像，能提供準(zhǔn)確的定量分析，可廣泛應(yīng)用于各相關(guān)領(lǐng)域，如快速建立局部城市三維模型、古建筑測(cè)量與文物保護(hù)、逆向工程應(yīng)用、復(fù)雜建筑物施工、地質(zhì)研究、建筑物形變監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。地面三維激光掃描是在地面利用激光掃描裝置自動(dòng)、系統(tǒng)、快速(準(zhǔn)實(shí)時(shí)) 獲取對(duì)象表面的三維坐標(biāo)的測(cè)量技術(shù)。
它是一種高精度的測(cè)量手段,中、長(zhǎng)距離的地面激光掃描儀的單點(diǎn)定位精度在±2 毫米至±25 毫米之間。激光掃描與傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量(如全站儀、GPS 測(cè)量) 不同,可以獲取被掃對(duì)象表面成千上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，而且可以獲取對(duì)象表面的深度影像信息。
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